文：懂车帝原创 王妍
[懂车帝原创 行业] 8月14日，小鹏汽车今日宣布，预计到今年年底，将会有50座城市实现XNGP的落地。此外，XNGP的无图区域能力也正在开发中。
(资料图片仅供参考)
小鹏汽车董事长何小鹏表示，最近自己在广州驾驶无图版本的XNGP，已经非常接近有图版本，“而且无图版本一旦到ready，规模到更多城市的速度会快相当多。”
年底实现落地50座城市
据介绍，目前小鹏XNGP的城市NGP和高速NGP仍只能在“有图”状态下使用。除全国高速外，开放高阶智驾功能的城市暂时只有5个。
“无图”指的是无高精地图——具备厘米级数据和模型的道路信息的精细化地图。而XNGP的无图化，指的是在不再有确定信息输入和预验证过程并有环境干扰状态下，完全依靠车辆自身感知元器件、实时感知能力来完成的辅助驾驶。
高精地图提供的信息
按照小鹏的说法，XNGP无图区域能力的开发是为了提高用户和城市的普及率、进一步实现全场景辅助驾驶，并为无人驾驶铺路。
这个大背景是，从最早的高速领航辅助驾驶，到城市内封闭道路领航辅助驾驶，各家对于智能化能力的追求，已经演变为今年，在更多的城区里落地NOA。
除了将时间锁定在今年下半年，各家落地的速度还在不断内卷。比如把智能驾驶作为核心竞争力的小鹏汽车，其目标是在年底落地50座城市。而理想则宣布城市NOA开启内测，并将目标锁定在年底覆盖100座城市。
速度的突然加快得益于车企开始扔掉高精地图这根“拐杖”。通常来说，地图精度越高，越能帮助车辆完成行进规划，但高精地图因为地图更新慢、成本过高，也成为车企的阻碍。比如从2022年9月至今，小鹏仅在5个城市落地城市NOA。
小鹏G6
进入2023年，当“轻地图重感知”成为行业共识，城市NOA的部署速度也大幅加快。借助纯感知和融合感知路线、以及BEV+Transformer模型实现城市NOA逐渐成为共识。
而如今小鹏、理想推出的通勤模式，就是不借助高精地图，仅通过感知硬件识别、感知和学习来实现部分城市道路的高阶辅助驾驶功能。
今年问界M5智驾版搭载的最新的华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统，其不依赖高精地图就能实现高速、城区高阶智能驾驶功能。
截止7月，小鹏汽车已陆续开放广州、上海、深圳、北京的城市NGP功能，XNGP的周用户渗透率已经达到了94.6%。